¿Por qué caen los objetos?
Porque hay una fuerza de atracción entre los objetos y la Tierra, eso provoca que caigan.
¿Por qué no se tocan la Tierra y la Luna?
Las fuerzas aplicadas sobre la luna están en equilibrio.
La fuerza gravitacional provocada por la Tierra a la Luna es igual (o muy parecida) a la fuerza centrifuga provocada por la Luna girando alrededor de la Tierra. Es decir, una cuerda jala a la Luna hacia la Tierra, hay otra fuerza jalando en sentido contrario, y estas se encuentran en equilibrio.
¿Dos estrellas cercanas se atraen?¿Y dos galaxias?
Si se atraen.
Por la gravedad, que es una propiedad del espacio alrededor de los cuerpos. Por lo tanto dos cuerpos cercanos siempre serán atraídos entre si.
¿Cómo explicas al movimiento de los planetas a partir de la gravitación?
Cuerpos de mayor masa (Sol) mantienen en un campo inescapable cuerpos de menor masa (Planetas) que se mantienen en movimiento. Ya que si no tienen movimiento serán atraídos al cuerpo de mayor masa.